V zmysle príslušných ustanovení Zákona číslo 369/1990 Zb. o obecnom zriadení, mestské zastupiteľstvo môže zriadiť a zrušiť podľa potreby stále alebo dočasné výkonné, kontrolné a poradné orgány, najmä obecnú radu, komisie a určuje im náplň práce; môže zriadiť a zrušit aj ďalšie svoje orgány a útvary, ak tak ustanovuje osobitný zákon. Právne postavenie komisií MsZ je upravené v ustanovení § 15 uvedeného zákona o obecnom zriadení. Členovia komisií Mestského zastupiteľstva v Pezinku za Grinavu:

PhDr. Milan Grell - Komisia územného plánovania, výstavby a životného prostredia

Mgr. Michal Uherek - Komisia ekonomiky a financií

Eva Kulichová - Komisia školstva a mládeže

PhDr. Zita Joklová - Komisia sociálnej starostlivosti a zdravotníctva

Mgr. Iveta Bulavová - Komisia sociálnej starostlivosti a zdravotníctva

Drahomír Šmahovský - Komisia kultúry, podpredseda

Stanislav Slimák (manager GFC 1923) - Komisia športu

Ing. Vladimír Baričič (predseda VVDP) - Komisia vinohradníctva a vinárstva

Lukáš Krasňanský - Komisia cestovného ruchu a turistiky

Mgr. Ladislav Hajko - Komisia verejného poriadku